[发明专利]一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统及方法有效
| 申请号： | 201910835954.7 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110682917B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王春波;谢波 | 申请（专利权）人： | 成都亿盟恒信科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 邢伟 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统及方法，所述系统包括视频图像采集模块、ACC信号采集模块、定位数据采集模块和中央处理模块。本发明首先根据车辆ACC信号和车外视频图像判断车辆的运动状态，在车辆处于停车状态时，让车辆定位位置始终保持在最高的定位精度的那个位置，避免车辆定位位置不断的随机移动有效的抑制了定位数据的飘移，保证了停车状态下车辆定位信息的精度；在车辆处于行车状态时，根据车辆的运动特性，能检测出明显的飘移事件，再根据定位质量和定位时间的不同，配置不同权值，然后再做平均得出飘移处理后的定位信息，对定位飘移起到了有效的抑制作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 智能 分析 车辆 定位 漂移 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统，其特征在于：包括视频图像采集模块、ACC信号采集模块、定位数据采集模块和中央处理模块；所述视频图像采集模块、ACC信号采集模块、定位数据采集模块的输出端均与中央处理模块连接；/n所述ACC信号采集模块，用于采集车辆ACC信号，传输给中央处理模块；/n所述视频图像采集模块，用于采集车外的视频图像信息，传输给中央处理模块；/n所述中央处理模块，用于根据来自视频图像采集模块、ACC信号采集模块的信息，进行车辆运动状态的综合判断，并对来自定位数据采集模块的定位数据进行处理，实现对定位漂移的抑制。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都亿盟恒信科技有限公司，未经成都亿盟恒信科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910835954.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆行驶辅助装置
- 下一篇：一种控制车辆方法及装置
