[发明专利]一种灵活转向的机器人减震底盘在审
| 申请号： | 201910836391.3 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110481306A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈桂林;任成昊;连佳乐;王石林 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G3/14;B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种灵活转向的机器人减震底盘，属于机器人技术领域。它包括驱动轮组、从动轮组、底板、工字架、从动齿轮、驱动齿轮组、顶板等。两组驱动轮组对称安装于底板后部两侧，两组从动轮组对称安装于顶板两侧且位于底板前部两侧，顶板与底板间通过工字架连接，驱动齿轮组安装在底板前部并与安装于从动轮组上的从动齿轮配合。在底盘移动过程中底盘后部驱动轮组作为机器人的动力使得机器人可以前后移动，底盘前部从动轮组及驱动齿轮组共同作用使得机器人在移动过程中可以进行灵活转向；在驱动轮组及从动轮组处均设有减震器使得机器人有良好的地形通过性。本发明具有灵活性强、通过性好、拆装方便、性能可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮组 驱动轮组 机器人 驱动齿轮组 底板 从动齿轮 底板前部 对称安装 移动过程 工字架 通过性 两组 减震器 机器人技术领域 拆装方便 底板后部 底盘后部 底盘前部 减震底盘 前后移动 底盘 灵活 地形 配合 | ||
【主权项】：
1.一种灵活转向的机器人减震底盘，包括驱动轮组（1）、从动轮组（2）、底板（3）、工字架（4）、从动齿轮（5）、驱动齿轮组（6）、顶板（7）；驱动轮组（1）共有两组，对称安装于底板（3）的后部两侧；顶板（7）通过对称安装于底板（3）前部的四组工字架（4）与底板（3）连接；两组从动轮组（2）对称位于底板（3）的前部两侧，其上部安装于顶板（7）上；驱动齿轮组（6）安装于底板（3）的前部。/n
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