[发明专利]一种用于机场的多相机融合自动获取站坪完整信息的方法有效
| 申请号： | 201910838773.X | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110532997B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王书平;吴晓晖 | 申请（专利权）人： | 杭州视在科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/44 |
| 代理公司： | 杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) 33305 | 代理人： | 施建勇 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机场的多相机融合自动获取站坪完整信息的方法，涉及图像检测技术领域。包括以下步骤：建立停机位的全局地图，对需检测的目标特征进行标记；采用两个相机获取停机位图像并检测目标特征，获得两个特征向量；求解停机位图像到全局地图的坐标变换矩阵；将两个特征向量中坐标变换为全局地图中的坐标；对两个特征向量进行合并；对合并后的特征向量进行最近邻搜索，筛选实际检测到的目标特征，统计检测状态。本发明采用了多相机获取准确完整的停机坪信息，不需三维重构地图，降低了计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机场 多相 融合 自动 获取 完整 信息 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于机场的多相机融合自动获取站坪完整信息的方法，其特征在于，包括以下步骤，/nS1，建立停机位的全局地图，对需检测的目标特征进行标记；/nS2，采用两个相机获取停机位图像并检测目标特征，获得两个特征向量；/nS3，求解停机位图像到全局地图的坐标变换矩阵；/nS4，将两个特征向量中坐标变换为全局地图中的坐标；/nS5，对两个特征向量进行合并；/nS6，对合并后的特征向量进行最近邻搜索，筛选实际检测到的目标特征，统计检测状态。/n
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