[发明专利]一种检测系统及其上下料设备

摘要

本申请公开了一种检测系统及其上下料设备，上下料设备包括：机架；定位组件，用于对检测片进行定位；机械手组件，用于从定位组件上获取检测片后送至检测设备进行检测，并将检测后的检测片分类移动至叠片组件或废品收料组件上；叠片组件，用于放置合格检测片；翻转装盒组件，用于将叠片组件上的若干合格检测片翻转后装入包装盒内；满盒缓存码垛组件，用于限位包装盒；定位组件、机械手组件、叠片组件、翻转装盒组件以及满盒缓存码垛组件均安装在机架上。本申请所提供的上下料设备，通过将检测片进行定位、抓取检测、叠片并翻转装盒的方式，实现检测片自动检测和装盒，便于无尘车间产线布局、操作简单方便、安全防护到位。

主权项

1.一种上下料设备，其特征在于，包括：/n机架；/n定位组件，用于对检测片(16)进行定位；/n机械手组件(5)，用于从所述定位组件上获取所述检测片(16)后送至检测设备进行检测，并将检测后的所述检测片(16)分类移动至叠片组件(6)或废品收料组件(4)上；/n叠片组件(6)，用于放置合格检测片(16)；/n翻转装盒组件(9)，用于将所述叠片组件(6)上的若干所述合格检测片(16)翻转后装入包装盒(15)内；/n满盒缓存码垛组件(10)，用于限位所述包装盒(15)；/n所述定位组件、所述机械手组件(5)、所述叠片组件(6)、所述翻转装盒组件(9)以及所述满盒缓存码垛组件(10)均安装在所述机架上。/n