[发明专利]一种摄像机位置的确定方法及装置在审
| 申请号： | 201910839184.3 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN112446920A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王钧;傅宇辉 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 常忠良 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种摄像机位置的确定方法，可以获取摄像机拍摄的包括第一车辆的第一图像，并确定第一图像的拍摄时刻。以及获取第一车辆的时空轨迹数据，并根据前述时空轨迹数据确定第一车辆在第一图像的拍摄时刻所处的第一位置。以及获取第一位置与第二位置的空间位置关系。最后根据第一位置、以及第一位置和第二位置之间的空间位置关系，确定第二位置。其中，第二位置为摄像机的地理坐标的位置。由于第一位置是准确的、第一位置和第二位置的空间位置关系的也比较准确，因此，所确定出的第二位置的准确性也比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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