[发明专利]一种多工位上下料方法

摘要

本发明涉及一种多工位上下料方法，在两列机床之间形成上下料通道，在所述上下料通道上设有滑轨；每列机床从前往后分别用于加工工件的一个工序；采用上下料装置沿所述滑轨滑动完成工件多个工位的上下料，上下料装置包括装置本体和与滑轨相适配的滑座，加工方法如下：上下料装置在上下料通道的前端抓取工件后，沿滑轨向后移动，滑座移至相应工位防护罩开口的后方，工件与防护罩开口对准，依次完成首个工位和中间工位的上下料；并完成末个工位的上料；末个工位的上料完成后，滑座向前移动至末个工位的防护罩开口的前方，装置本体带动工件从末个工位防护罩开口处移出，将工件从上下料通道的后端送出，实现下料；节约机床占地面积的同时提高加工效率。

主权项

1.一种多工位上下料方法，其特征在于，在两列机床之间形成上下料通道，每列机床包括多个并列设置的机床，在所述上下料通道上设有滑轨，两列机床距离所述滑轨的距离相同；每列机床从前往后分别用于加工工件的一个工序，直至最后一个机床完成工件的加工；采用上下料装置沿所述滑轨滑动完成工件多个工位的上下料；/n所述上下料装置包括装置本体和滑座，所述装置本体安装在所述滑座上，所述滑座与所述滑轨相适配；所述装置本体包括底座、腰座、大臂、小臂、腕部、头部和端拾器，所述腰座的下部安装在所述底座上，且所述腰座能够相对于所述底座水平转动；所述大臂的下端与所述腰座的上部连接，且所述大臂能够相对于所述腰座上下摆动，所述大臂的下端还通过伸缩机构与所述腰座的下部外壁铰接；所述小臂的尾端与所述大臂的上端连接，且所述小臂能够相对于所述大臂上下摆动；所述小臂的首端连接有所述腕部，所述腕部能够相对于所述小臂转动；所述腕部与所述头部连接，且所述头部能够相对于所述腕部摆动；所述头部通过法兰与所述端拾器连接，所述法兰能够相对于所述头部转动，且所述端拾器与所述法兰固定连接；/n工件沿一列机床从前至后移动，逐个工序加工，具体加工方法包括如下步骤：/n步骤1、在首个工位前利用端拾器抓取工件；/n步骤2、滑座带动装置本体和工件向后移动至首个工位的防护罩开口处，滑座移至首个工位的防护罩开口的后方，由装置本体带动工件从首个工位的防护罩开口处实现工件的上料和下料；/n步骤3、在首个工位下料完成后，滑座继续向后移动，由装置本体带动工件逐个完成中间工位的上下料，在工件上下料时，滑座始终处于相应工位防护罩开口的后方；/n步骤4、滑座继续向后移动，滑座移动至末个工位的防护罩开口的后方，装置本体带动工件完成末个工位的上料；待工件加工完成后，端拾器将工件移至末个工位的防护罩开口处，此时，滑座向前移动至末个工位的防护罩开口的前方，并保证工件不移动；然后，装置本体带动工件从末个工位的防护罩开口处移出，将工件从上下料通道的后端送出，实现下料。/n