[发明专利]珠条交叉托运机在审

专利信息
申请号: 201910840299.4 申请日: 2019-09-06
公开(公告)号: CN110550445A 公开(公告)日: 2019-12-10
发明(设计)人: 潘承凯;高立兴;郑世怀 申请(专利权)人: 东莞心野机电科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523000 广东省东莞市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了珠条交叉托运机,包括机架、第一取料机械手、第二取料机械手、自动供珠条机构和伺服搬运机构,所述机架顶部的左端设置有自动供珠条机构,且机架顶部的右端设置有伺服搬运机构,所述伺服搬运机构底部的左端滑动连接有第二取料机械手,且伺服搬运机构正表面的左端滑动连接有第一取料机械手。本发明设置了机架、第一取料机械手、第二取料机械手、自动供珠条机构和伺服搬运机构,配合自动组装机的一个供料系统,由伺服搬运机构导向循环供料,并结合自动供珠条机构,使第一取料机械手和第二取料机械手来回循环供料到滑轨自动组装机,取代了人工放料,加快了生产效率以及保障了质量的稳定性。
搜索关键词: 取料机械手 伺服 搬运机构 珠条 左端 自动组装机 滑动连接 机架顶部 供料系统 生产效率 正表面 放料 供料 滑轨 托运 配合
【主权项】:
1.珠条交叉托运机,包括机架(1)、第一取料机械手(2)、第二取料机械手(3)、自动供珠条机构(4)和伺服搬运机构(5),其特征在于:所述机架(1)顶部的左端设置有自动供珠条机构(4),且机架(1)顶部的右端设置有伺服搬运机构(5),所述伺服搬运机构(5)底部的左端滑动连接有第二取料机械手(3),且伺服搬运机构(5)正表面的左端滑动连接有第一取料机械手(2)。/n
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