[发明专利]基于平行驾驶的数据处理方法及系统在审
| 申请号： | 201910840512.1 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110708504A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王冠楠;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/04;H04N5/21;H04N5/262 |
| 代理公司： | 11539 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于平行驾驶的数据处理方法及系统，方法包括：第一终端接收服务器发送的目标视频数据并据此获取车辆的状态；根据车辆的状态，判断是否需要控制设备介入的状态时，接收控制设备发送的第一控制信号；将第一控制信号发送给服务器；服务器对第一控制信号添加第一时间戳后，生成第二控制信号，并将第二控制信号发送给车端处理器；车端处理器对第二控制信号进行解析，得到第一控制信号和第一时间戳；车端处理器计算接收到第二控制信号时的第二时间戳、第一时间戳的时间差值，当时间差值不大于预设的时间阈值时，车端处理器处理第一控制信号。由此，车端的资源消耗更小，且能及时的进入到平行驾驶模式，提高了平行驾驶的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 第一控制信号 第二控制信号 处理器 第一时间戳 平行 服务器 接收控制设备 目标视频数据 驾驶 服务器发送 驾驶模式 控制设备 数据处理 终端接收 资源消耗 时间戳 状态时 阈值时 预设 解析 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于平行驾驶的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n第一终端接收服务器发送的目标视频数据；/n根据所述目标视频数据，获取车辆的状态；/n根据车辆的状态，判断是否需要控制设备介入；/n当需要控制设备介入时，接收控制设备发送的第一控制信号；/n将所述第一控制信号发送给服务器；/n所述服务器对所述第一控制信号添加第一时间戳后，生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给车端处理器；/n所述车端处理器对所述第二控制信号进行解析，得到第一控制信号和第一时间戳；/n所述车端处理器计算接收到所述第二控制信号时的第二时间戳、所述第一时间戳的时间差值，当时间差值不大于预设的时间阈值时，所述车端处理器处理所述第一控制信号。/n
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