[发明专利]一种基于视觉检测的阶梯套检测机构在审
| 申请号： | 201910840518.9 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110586505A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 黄军梅;林镇炜;李德源 | 申请（专利权）人： | 东莞市翔飞智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/06;B07C5/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉检测的阶梯套检测机构，包括输送槽和上框，所述的输送槽内设置有输送装置，上框上依次设置有与输送装置上的产品配合的视觉检测装置和偏心检测装置，且输送槽的侧板上设置有与偏心检测装置下方的产品配合的检测卡位装置，偏心检测装置包括设置在上框上的检测升降气缸，检测升降气缸下方连接有检测升降座，检测升降座的下侧中心设置有检测筒，检测筒的直径小于产品外螺孔的直径、大于产品内螺孔的直径，且检测升降座和检测筒的下方分别设置有第一触摸感应屏和第二触摸感应屏，且第一触摸感应屏和第二触摸感应屏的高度差与外螺孔的深度匹配；能够实现产品视觉检测、偏心检测连续有序的进行，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 触摸感应屏 检测 偏心检测装置 检测筒 升降座 输送槽 上框 升降气缸 视觉检测 输送装置 外螺孔 视觉检测装置 卡位装置 偏心检测 依次设置 中心设置 高度差 内螺孔 侧板 匹配 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉检测的阶梯套检测机构，包括输送槽（1）和上框（3），其特征在于，所述的输送槽（1）内设置有输送装置（2），所述的上框（3）上依次设置有与输送装置（2）上的产品（4）配合的视觉检测装置（9）和偏心检测装置（6），且输送槽（1）的侧板上设置有与偏心检测装置（6）下方的产品（4）配合的检测卡位装置（5），所述的偏心检测装置（6）包括设置在上框（1）上的检测升降气缸（11），所述的检测升降气缸（11）下方连接有检测升降座（12），所述的检测升降座（12）的下侧中心设置有检测筒（14），所述的检测筒（14）的直径小于产品（4）外螺孔的直径、大于产品（4）内螺孔的直径，且检测升降座（12）和检测筒（14）的下方分别设置有第一触摸感应屏（13）和第二触摸感应屏（15），且第一触摸感应屏（13）和第二触摸感应屏（15）的高度差与外螺孔的深度匹配。/n
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