[发明专利]一种质点弹簧模型软组织变形模拟方法有效
申请号: | 201910841615.X | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN110610039B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 张逸成;孙伟;张小瑞 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G06F30/23 | 分类号: | G06F30/23 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 王磊 |
地址: | 210044 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种质点弹簧模型软组织变形模拟方法,利用有限元法对质点弹簧模型的参数设定进行改进,包括质点弹簧模型初始参数设置、软组织变形过程中质点弹簧模型弹簧参数的确定以及软组织各项异性特征的参数化,提高了质点弹簧模型的精度,采用改进的Verlet算法计算质点弹簧模型的质点位置和速度,以2阶Taylor级数法启动完成首次迭代计算,采用常规Verlet算法完成合外力改变较小情况下质点位置和速度的迭代计算,采用Beeman算法完成软组织与其他物体发生碰撞情况下质点位置和速度的迭代计算,减少了模型误差,采用轴向包围盒AABB和方向包围盒OBB相结合的混合包围盒算法进行碰撞检测,改进的碰撞检测算法提高了模型的交互性和实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 质点 弹簧 模型 软组织 变形 模拟 方法 | ||
【主权项】:
1.一种质点弹簧模型软组织变形模拟方法,其特征在于,所述方法包括:/nS1:利用有限元法确定质点弹簧模型的参数,包括质点弹簧模型初始参数设置、软组织变形过程中质点弹簧模型弹簧参数的确定以及软组织各项异性特征的参数化;/nS2:采用改进的Verlet算法计算质点弹簧模型的质点位置和速度;/nS3:采用轴向包围盒AABB和方向包围盒OBB相结合的混合包围盒算法进行碰撞检测,以判断虚拟对象与包围盒之间是否发生碰撞,所述虚拟对象包括非刚体对象和刚体对象,其中,非刚体对象采用轴向包围盒AABB,刚体对象采用方向包围盒OBB。/n
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