[发明专利]一种管钳三轴移动平台在审
| 申请号： | 201910841680.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110469277A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 | 申请（专利权）人： | 北京鼎文融和科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16;E21B19/18;E21B15/00 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 马祥明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 102488 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管钳三轴移动平台，包括管钳平台、下支架、上支架和移动导轨，所述管钳平台设置在下支架上，上支架设置在管钳平台上，管钳安装在管钳平台上，油管下导正夹钳装置安装在上支架上；所述管钳三轴移动平台通过油缸驱动可沿X、Y、Z向的滑轨实现X、Y、Z向的移动。本发明与现有技术相比，使井口在修井作业时相对于修井机器人的位置不再是一个固定的点，而是一个矩形范围，只要设备放置时保证井口在这个范围内(长度和宽度分别为管钳平台X轴和Y轴的行程)即可，这样就大大降低了设备对齐井口的难度，作业前准备工作的效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 管钳 上支架 井口 三轴移动平台 夹钳装置 平台设置 设备放置 修井作业 移动导轨 油缸驱动 对齐 固定的 下支架 导正 滑轨 修井 油管 支架 种管 机器人 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种管钳三轴移动平台，其特征在于：包括管钳平台(1)、下支架(2)、上支架(3)和移动导轨(4)，所述管钳平台(4)设置在下支架(2)上，上支架(3)设置在管钳平台(1)上，管钳(5)安装在管钳平台(1)上，油管下导正夹钳装置(6)安装在上支架(3)上；所述管钳三轴移动平台(III)通过油缸驱动可沿X、Y、Z向的滑轨实现X、Y、Z向的移动。/n
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