[发明专利]一种变电站巡检机器人的集中管理系统及方法有效
| 申请号： | 201910841936.X | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110509278B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 黄绪勇;王纪渝 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种变电站巡检机器人的集中管理系统及方法，巡检机器人管理模块和任务管理模块分别与实时监控模块连接，实时监控模块与数据分析模块连接；巡检机器人管理模块选择巡检区域，任务管理模块设置巡检任务，数据分析模块对巡检机器人巡检过程中采集的信息数据统计分析；任务管理模块包括任务日历子模块、任务定制子模块；实时监控模块包括电子地图子模块、视频显示子模块、微气象子模块、实时报警子模块和实时状态子模块，电子地图子模块设置有层级电子地图，层级电子地图至少三层，每层电子地图上均设有巡检机器人图标。利用实时监控模块，通过层级电子地图模块实时获取巡检机器人的巡检信息和基本信息，便于巡检机器人的巡检信息汇总。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 集中 管理 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种变电站巡检机器人的集中管理系统，其特征在于，所述系统包括巡检机器人管理模块(1)、任务管理模块(2)、实时监控模块(3)和数据分析模块(4)，所述巡检机器人管理模块(1)、所述任务管理模块(2)、所述实时监控模块(3)和所述数据分析模块(4)分别与巡检机器人通信连接，其中：/n所述巡检机器人管理模块(1)和所述任务管理模块(2)分别与所述实时监控模块(3)通信连接，所述实时监控模块(3)与所述数据分析模块(4)通信连接；/n所述巡检机器人管理模块(1)用于选择巡检区域，所述任务管理模块(2)用于设置巡检任务，所述数据分析模块(4)用于对巡检机器人巡检过程中采集的信息数据进行统计分析；/n所述任务管理模块(2)包括任务日历子模块(21)和任务定制子模块(22)，所述任务日历子模块(21)用于设置常规巡检任务，所述任务定制子模块(22)用于设置定制巡检任务；/n所述实时监控模块(3)包括电子地图子模块(31)、视频显示子模块(32)、微气象子模块(33)、实时报警子模块(34)和实时状态子模块(35)，所述电子地图子模块(31)设置有层级电子地图，所述层级电子地图包括至少三层，每层电子地图上均设置有巡检机器人图标，所述视频显示子模块(32)包括可见光视频子模块和红外视频子模块，所述可见光视频子模块用于显示变电站内设备的实际情况，所述红外视频子模块用于显示变电站内设备的温度信息，所述微气象子模块(33)用于实时检测巡检机器人工作环境变电站的气象信息，所述实时报警子模块(34)用于监控巡检机器人采集的信息，所述实时状态子模块(35)用于上传巡检机器人的自身状态信息。/n
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