[发明专利]一种智能机器人在审
| 申请号： | 201910841992.3 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112454348A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李臣学;王晓楠;郭峰;杨霁天;蒋公宝 | 申请（专利权）人： | 李臣学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 310003 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种智能机器人，包括有单片机,其特征在于，所述单片机分别连接有红外对管、超声波传感器、霍尔传感器、金属接近开关、电机驱动、AD，所述AD连接有光敏电阻、摄像头和无线收发模块；行为执行步骤包括：传感器感知→建模→规划→任务执行→运行控制→执行器。本发明通过自主路径规划解决方案，可以使机器人在大空间下自主学习，进行路径地图规划、自主导航和避障；使机器人能够克服环境的不确定性，可靠的完成复杂任务，且效率高、鲁棒性好；通过摄像头进行图像采集，单片机进行图像分割、目标识别、目标跟踪，使得机器人具有主动视觉功能，起到环境探测和辨识的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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