[发明专利]AGV的定位机构及定位方法在审
| 申请号： | 201910844084.X | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112455275A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 黄巨明;吴永海 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B60L53/36 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 马骥 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种AGV的定位机构及定位方法。机构包括第一定位模块以及第二定位模块；所述第一定位模块用于通过定位AGV的车轮实现对AGV垂直于车轮轴线的第一水平方向的位置的定位；所述第二定位模块用于对AGV沿车轮轴线的第二水平方向的位置的定位。方法包括：通过定位AGV的车轮实现对AGV垂直于车轮轴线的第一水平方向的位置的定位；对AGV沿车轮轴线的第二水平方向的位置的定位，且AGV在沿第二水平方向的定位过程中始终保持AGV在第一水平方向上的位置不变。本申请实施例公开的AGV的定位机构及定位方法能够提高AGV的定位精度，降低电池模块的更换失败率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 定位 机构 方法 | ||
【主权项】：
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