[发明专利]二维行走磁控抓手在审
| 申请号： | 201910844118.5 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110561384A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 曹均;袁建东;吴晓成;陈亭伟;吴烨卿;王海龙;祝生祥 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J5/02;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 31334 上海段和段律师事务所 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种二维行走磁控抓手，包括：抓手横向移动组件，包括导轨，所述导轨上设置有行走小车；抓手纵向移动组件，固定安装在所述行走小车上；磁控抓手，与所述抓手纵向移动组件可拆卸连接，所述磁控抓手在所述抓手纵向移动组件的驱动下在所述抓手纵向移动组件的轴向移动；其中，所述行走小车在所述导轨上移动，带动所述磁控抓手移动至不同的位置。本发明通过二维行走磁控抓手可使抓取工件的过程更加稳定、可靠；可跟换的抓手使得该装置的应用范围更加广泛。节省了大量劳动力，提高了工件加工的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 磁控 纵向移动组件 行走小车 导轨 二维 横向移动组件 抓取 可拆卸连接 工件加工 生产效率 轴向移动 抓手移动 上移动 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种二维行走磁控抓手，其特征在于，包括：/n抓手横向移动组件，包括导轨，所述导轨上设置有行走小车；/n抓手纵向移动组件，固定安装在所述行走小车上；/n磁控抓手，与所述抓手纵向移动组件可拆卸连接，所述磁控抓手在所述抓手纵向移动组件的驱动下在所述抓手纵向移动组件的轴向移动；/n其中，所述行走小车在所述导轨上移动，带动所述磁控抓手移动至不同的位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波大学，未经宁波大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910844118.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
