[发明专利]AGV的电池更换方法及电池更换装置在审
| 申请号： | 201910844634.8 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112455276A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 黄巨明;白寒 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 马骥 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种AGV的电池更换方法及电池更换装置，方法包括：将电池拆装机构置于AGV的下方；将AGV上的旧电池模块与电池拆装机构对接并与AGV解除连接关系；将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域；将旧电池模块由电池拆装机构上取下并将新电池模块与电池拆装机构对接；将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系。装置包括提升架、提升架升降机构以及电池拆装机构；提升架升降机构用于将提升架升起/放下；电池拆装机构处于AGV的下方时用于与电池模块对接并解除/建立电池模块与AGV的连接关系。本申请实施例能够快速更换电池模块，减少AGV补电造成的时间浪费。 | ||
| 搜索关键词： | agv 电池 更换 方法 装置 | ||
【主权项】：
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