[发明专利]一种柔性水下机器人在审
| 申请号： | 201910845440.X | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110525615A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈饰勇;陆金福;何晓宏;王立涛;刘洋 | 申请（专利权）人： | 广州航海学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B3/13;B63B3/16 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种壳体及水下机器人，包括依次连接形成腔体的头部和主体，所述主体包括依次密封连接的前壳体、柔性连接部和后壳体，所述前壳体与后壳体通过紧固件固定连接；所述柔性连接部包括可伸缩的罩设于所述紧固件外部的柔性防水罩，所述柔性防水罩的两端分别固定设有第一连接端和第二连接端，所述柔性防水罩过盈压装于所述前壳体和后壳体上以使所述第一连接端与前壳体挤压密封、所述第二连接部与后壳体挤压密封。本发明的壳体包括有柔性连接部，使壳体具有收缩以实现左右灵活转弯功能；本发明的水下机器人转弯占用空间小，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 后壳体 前壳体 柔性连接部 水下机器人 柔性防水 连接端 挤压密封 紧固件 壳体 转弯 第二连接部 过盈压装 可伸缩的 密封连接 依次连接 占用空间 腔体 罩设 种壳 收缩 灵活 外部 | ||
【主权项】：
1.一种壳体，其特征在于，包括依次连接形成腔体的头部和主体，所述主体包括依次密封连接的前壳体、柔性连接部和后壳体，所述前壳体与后壳体通过紧固件固定连接，所述柔性连接部的伸缩以使所述前壳体与后壳体柔性转弯；/n所述柔性连接部包括可伸缩的罩设于所述紧固件外部的柔性防水罩，所述柔性防水罩的两端分别固定设有第一连接端和第二连接端，所述柔性防水罩过盈压装于所述前壳体和后壳体上以使所述第一连接端与前壳体挤压密封、所述第二连接部与后壳体挤压密封。/n
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