[发明专利]一种高速公路防撞预警方法在审
申请号: | 201910845808.2 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN110569791A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 刘秀;张子龙;杨晓东;胡翼;庄经纶 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B60Q9/00 |
代理公司: | 23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人: | 时起磊 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种高速公路防撞预警方法,涉及交通技术领域,为解决现有技术中高速公路上车辆间容易发生由于车辆刹车不及时而发生的车辆碰撞的问题,包括以下步骤:步骤一:获取前方图像;步骤二:对获取的图像进行预处理;步骤三:根据处理后的图像确定图像中是否存在车辆尾部特征;步骤四:对图像进行网格化处理;步骤五:跟踪车辆特征在网格中的位置变化,若车辆特征尺寸变大,则进行报警提示,若车辆特征尺寸变小或者不变,则不进行报警提示。本发明具体通过采集本车道路前方视频图像,通过检测图像中是否存在车辆尾部特征进而判断是否存在近距离车辆,本发明可有效减少高速公路中车辆近距离碰撞的事件发生。 | ||
搜索关键词: | 车辆特征 图像 报警提示 车辆尾部 近距离 高速公路 预处理 交通技术领域 网格化处理 车辆碰撞 车辆刹车 防撞预警 检测图像 前方视频 前方图像 事件发生 图像确定 位置变化 有效减少 变小 网格 采集 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种高速公路防撞预警方法,其特征在于包括以下步骤:/n步骤一:获取前方图像;/n步骤二:对获取的图像进行预处理;/n步骤三:根据处理后的图像确定图像中是否存在车辆尾部特征;/n步骤四:对图像进行网格化处理;/n步骤五:跟踪车辆特征在网格中的位置变化,若车辆特征尺寸变大,则进行报警提示,若车辆特征尺寸变小或者不变,则不进行报警提示。/n
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