[发明专利]一种控制氧枪横移车的方法及装置有效
申请号: | 201910846526.4 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN110703820B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 王景娟;吕永学;张丙龙;曾卫民;王和兵;吴耀春;王胜;秦登平;赵长亮;孟志铎;张坤 | 申请(专利权)人: | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62;C21C5/46 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 马苗苗 |
地址: | 063200*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种控制氧枪横移车的方法及装置,该方法应用于控制氧枪横移车的装置中,该方法包括:控制器控制变频器输出第一电源电压,以控制电机驱动氧枪横移车以第一预设速度向吹炼位方向运行;氧枪横移车运行过程中,控制器在检测到电机的输出转矩满足第一预设范围时,控制器控制变频器输出第二电源电压,第二电源电压的频率小于第一电源电压的频率,以使得电机驱动氧枪横移车由第一预设速度降速至第二预设速度;在控制器检测到吹炼位信息时,控制器控制所述变频器输出第三电源电压,使得氧枪横移的第三预设度为0,并保持所述变频器的使能信号,且保持使能信号第一预设时长后,生成对氧枪横移车的锁紧指令,实现对氧枪横移车的准确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 氧枪横移车 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种控制氧枪横移车的方法,应用于控制氧枪横移车的装置中,所述装置包括:控制器、变频器、电机;其特征在于,所述方法包括:/n所述控制器控制变频器输出第一电源电压,以控制所述电机驱动所述氧枪横移车以第一预设速度向吹炼位方向运行;/n所述氧枪横移车运行过程中,所述控制器在检测到所述电机的输出转矩满足第一预设范围时,所述控制器控制所述变频器输出第二电源电压,所述第二电源电压的频率小于所述第一电源电压的频率,以使得所述电机驱动所述氧枪横移车由所述第一预设速度降速至第二预设速度;/n在所述控制器检测到吹炼位信息时,所述控制器控制所述变频器输出第三电源电压,以控制所述电机驱动所述氧枪横移车的第三预设速度为0,并保持所述变频器的使能信号,且保持所述使能信号第一预设时长后,生成对所述氧枪横移车的锁紧指令,以使得所述氧枪横移车锁紧。/n
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