[发明专利]一种基于LM算法的永磁同步电机参数辨识方法

摘要

本发明提供了一种基于LM算法的永磁同步电机参数辨识方法，其包括如下步骤：1)利用逆M序列作为系统激励信号，采集永磁同步电机的q轴电压、q轴电流、d轴电流以及转速；2)构建永磁同步电机离散方程；3)通过LM算法求离散方程组；4)求得永磁同步电机的定子电阻、交流轴电感以及永磁体磁链的值。本发明基于LM算法对永磁同步电机的参数进行辨识，乃是一种对永磁同步电机参数进行辨识的新的方法，其对永磁同步电机参数进行辨识，无需将部分电机参数设定为固定值，也无需利用额外的测量仪器，具有成本低和适用性的特点。

主权项

1.一种基于LM算法的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，利用逆M序列作为系统激励信号，采集永磁同步电机的q轴电压u_q、q轴电流i_q、d轴电流i_d以及转速ω；/n步骤2，构建永磁同步电机离散方程，具体过程如下：/n2A,建立永磁同步电机q轴电压方程/n2B，采用id＝0的矢量控制方法，对永磁同步电机q轴电压方程进行离散化处理，得到以及移项后得/n2C，令结合得到/n2D,令可得其中RS是定子电阻，L是交流轴电感，ψ_f是永磁体磁链，T是离散时间；/n步骤3，通过LM算法求解步骤2中的a、b、c和d的数值，具体过程如下：/n3A，选定拟合函数，令θ＝(a b c d)^T，即选取初始点θ0，并将阻尼因子设为λ0＝0.01，其中k为迭代次数，K_max为最大迭代次数，n为采集数值的个数；/n3B，计算计算函数的雅可比矩阵/n3C，计算g_k＝(J^TJ+λ_kI)^-1J^T(y-Aθ_k)，θk+1＝θk+gk；/n3D，如果令λk+1＝λk/10,返回步骤3B，如果则令λk+1＝10·λk,返回步骤步骤3C；/n步骤4，根据步骤3得到的a、b、c和d的数值，代入公式得到永磁同步电磁的定子电阻R_S、交直轴电感L和永磁体磁链ψ_f的值。/n