[发明专利]用于识别路面标记的方法、装置及单目摄像头有效
| 申请号： | 201910847309.7 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN111523360B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 宫原俊二 | 申请（专利权）人： | 毫末智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/766;G06V10/22 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 100055 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能交通技术领域，提供一种用于识别路面标记的方法、装置及单目摄像头。所述方法包括：获取车辆上的单目摄像头所拍摄的原始图像；在所述原始图像中确定物体所在的中间区域以及位于该中间区域两侧的左区域和右区域；获取所述原始图像在所述左区域、所述右区域及所述中间区域的沿垂直方向的图像强度分布；以及通过比较所述左区域或所述右区域相对于所述中间区域的图像强度来确定所述物体是否为路面标记。本发明可以达到准确识别路面标记的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 路面 标记 方法 装置 摄像头 | ||
【主权项】：
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