[发明专利]拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机有效
申请号: | 201910847889.X | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN110586838B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 罗世兵;孙建儒 | 申请(专利权)人: | 上海友升铝业有限公司 |
主分类号: | B21J15/14 | 分类号: | B21J15/14;B21J15/26;B21J15/30;B21J15/32 |
代理公司: | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人: | 陆叶 |
地址: | 201702 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机,包括枪库,枪库安装有至少三个从前至后依次排布的替换机头,至少三个替换机头均以左右方向为滑动方向与枪库滑动连接,替换机头上悬挂支撑有拉铆枪;还包括主机头、用于带动主机头前后运动的前后运动机构以及用于带动主机头左右运动的左右运动机构;主机头上安装有用于驱动拉铆枪竖直运动的竖直运动机构,通过竖直运动机构的滑台板带动拉铆枪从替换机头上悬挂支撑的拉铆枪提拉后上下运动;自动拉铆机主体还包括取放枪机构,取放枪机构安装在前后运动机构的滑块上,取放枪机构包括一伸缩方向为左右方向的伸缩气缸,伸缩气缸的活塞杆上安装有用于拉动替换机头在主机头与枪库之间滑动切换的拉动组件。 | ||
搜索关键词: | 拉铆枪可 替换 电池 自动 拉铆机 | ||
【主权项】:
1.拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机,其特征在于,包括一枪库,所述枪库安装有至少三个从前至后依次排布的替换机头,至少三个替换机头均以左右方向为滑动方向与所述枪库滑动连接,所述替换机头上悬挂支撑有拉铆枪;/n还包括一主机头、一用于带动主机头前后运动的前后运动机构以及用于带动主机头左右运动的左右运动机构,所述主机头与所述左右运动机构的滑块相连,所述左右运动机构安装在所述前后运动机构的滑块上;/n所述主机头上安装有用于驱动拉铆枪竖直运动的竖直运动机构,通过所述竖直运动机构的滑台板带动拉铆枪从替换机头上悬挂支撑的拉铆枪提拉后上下运动;/n所述自动拉铆机主体还包括取放枪机构,所述取放枪机构安装在所述前后运动机构的滑块上,所述取放枪机构包括一伸缩方向为左右方向的伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆上安装有用于拉动替换机头在主机头与枪库之间滑动切换的拉动组件,所述替换机头与所述主机头通过一锁紧机构可拆卸连接;/n所述取放机构随着所述前后运动机构的滑动与所述主机头同步滑动,所述取放机构滑动到需要拉动的替换机头处时,拉动组件拉动替换机头,将替换机头拉入主机头上,通过锁紧机构锁紧,主机头上的竖直运动机构将拉铆枪进行提拉后,拉铆枪在竖直运动机构、前后运动机构以及左右运动机构的带动下进行三维运动,实现不同方位的拉铆钉。/n
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