[发明专利]一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置

摘要

本发明公开了一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，涉及冲孔设备技术领域。本发明包括L型安装架，L型安装架包括相互固定的水平板和竖直板；水平板的上表面固定安装有一第一气缸；第一气缸的活塞杆贯穿水平板并与一运动架相连接；竖直板远离运动架的一侧面固定安装有一安全销机构。本发明通过第一气缸来使安装框架带动井字型轨架进行升降，并通过吸盘组件的动作来对吸塑内衬的吸附点进行吸附，从而按压吸塑内衬，提高冲头机构冲孔的精准度；并通过吸盘组件来带动冲孔后的吸塑内衬进行提升，方便人们拿取，降低人们的操作风险性；且避免了吸塑内衬磕碰以及拉伤形变，保证了吸塑内衬的安全性和使用性能。

主权项

1.一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，包括L型安装架(1)，所述L型安装架(1)包括相互固定的水平板(101)和竖直板(102)；所述水平板(101)的上表面固定安装有一第一气缸(2)；所述第一气缸(2)的活塞杆贯穿水平板(101)并与一运动架(3)相连接，其特征在于：/n所述竖直板(102)远离运动架(3)的一侧面固定安装有一安全销机构(4)；所述竖直板(102)靠近运动架(3)的一侧面上固定安装一组直线导轨(103)，所述直线导轨(103)与运动架(3)的侧面形成限位滑动配合；/n所述安全销机构(4)包括第二气缸(401)和导向安装块(402)；所述第二气缸(401)通过导向安装块(402)固定安装在竖直板(102)的侧面；所述第二气缸(401)的活塞杆依次贯穿导向安装块(402)和竖直板(102)并与运动架(3)形成限位阻挡配合；/n所述运动架(3)包括安装框架(5)、井字型轨架(6)、吸盘组件(7)和冲头机构(8)；所述安装框架(5)是由连接板构成的一矩形结构；所述安装框架(5)下表面安装有若干冲头机构(8)；所述安装框架(5)的相对侧板分别开有两贯穿孔(501)；/n所述井字型轨架(6)包括第一滑轨(601)和第二滑轨(602)；所述第一滑轨(601)贯穿贯穿孔(501)并通过第一连接件(603)固定安装在安装框架(5)的两侧板上；两所述第一滑轨(601)的端部分别通过第二连接件(604)与第二滑轨(602)相连接；所述第二滑轨(602)的端部分别固定安装有吸盘组件(7)；/n所述吸盘组件(7)包括L型连接板(701)、调节杆(702)和吸盘(703)；所述L型连接板(701)的侧板通过第一螺栓固定安装在第二滑轨(602)上，所述L型连接板(701)水平板上贯穿有一调节杆(702)，所述调节杆(702)的底端固定有一吸盘(703)；所述吸盘(703)通过气管与储气罐连接。/n