[发明专利]行车状态的确定方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 201910849072.6 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110606092B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王唯正;吕贵林;高洪伟;陈涛;孙玉洋 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/105;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种行车状态的确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前车速和方向盘的转角速度，根据当前车速，结合预先确定的动态阈值方程，确定当前车速对应的方向盘转角速度阈值，当方向盘的转角速度大于或等于方向盘转角速度阈值时，确定车辆当前处于急转弯状态。与现有技术相比，本发明实施例根据车辆的当前车速，结合预先确定的动态阈值方程，确定当前车速对应的方向盘转角速度阈值，使得方向盘转角速度阈值可以根据车速自适应确定，与现有技术采用固定的方向盘转角速度阈值相比，本发明实施例以动态的方向盘转角速度阈值作为判定条件，确定车辆当前是否处于急转弯状态，提高了急转弯状态确定的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 状态 确定 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种行车状态的确定方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的当前车速和方向盘的转角速度；/n根据所述当前车速，结合预先确定的动态阈值方程，确定所述当前车速对应的方向盘转角速度阈值；/n当所述方向盘的转角速度大于或等于所述方向盘转角速度阈值时，确定所述车辆当前处于急转弯状态。/n
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