[发明专利]踏板部件和驱动系统及电动平衡车在审
| 申请号： | 201910849559.4 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110562372A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 胡烨;应敏 | 申请（专利权）人： | 胡烨;应敏 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62M7/12;B62J25/00;B62J99/00 |
| 代理公司： | 33323 金华婺道专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王高明;陈潇缙 |
| 地址： | 321300 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种踏板部件和驱动系统及电动平衡车，电动平衡车包括横向联接部件、车轮、内置于车轮的伺服电机、受伺服电机控制的轮轴和踏板部件，踏板部件中设有内腔安装控制部件，控制部件内设有用于感知踏板盖倾斜的传感器，控制部件固定在踏板座与踏板盖合拢后形成的内腔中，传感器感知到踏板盖倾斜信息，伺服电机根据该倾斜信息调整所述的车轮转动状。发明的优点是踏板部件能安装集成有传感器的控制部件，可缩短伺服电机与控制部件的信号线长度，减少横向联接部件的体积及避免电池发热对电子元器件的不利影响，驱动部件中的伺服电机根据感知到踏板部件的倾斜信息来调整车轮的运动状态，提高平衡车的控制系统的灵敏度和可靠度。 | ||
| 搜索关键词： | 踏板部件 控制部件 伺服电机 倾斜信息 平衡车 踏板盖 传感器 感知 车轮 横向联接 伺服电机控制 电子元器件 合拢 安装控制 车轮转动 电池发热 控制系统 驱动部件 驱动系统 运动状态 可靠度 灵敏度 内腔中 踏板座 信号线 轮轴 内腔 | ||
【主权项】：
1.踏板部件，用于电动平衡车中，其特征在于包括与车轮内置电机通过电线联接的控制部件、底部固定联接车轮的轮轴的踏板座和供使用者踩踏的踏板盖，所述的控制部件内设有用于感知踏板盖倾斜的传感器，所述的控制部件固定在所述的踏板座与踏板盖合拢后形成的内腔中。/n
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