[发明专利]数据采集方法和系统

摘要

本发明提供一种数据采集方法。该数据采集方法包括：在数据采集设备在目标区域内移动的同时，分别通过第一传感器和第二传感器采集第一传感器数据和第二传感器数据，并且分别将第一时间戳值和第二时间戳值标记到第一传感器数据和第二传感器数据；基于第一传感器数据，生成目标区域的地图数据和与第一时间戳值对应的时间点的位置数据；基于地图数据生成目标区域的地图信息，以及基于位置数据在地图上生成移动路径信息；以及基于移动路径信息估计与第二时间戳值对应的时间点的感测位置，并将感测位置标记到第二传感器数据。