[发明专利]无人机控制方法、装置、无人机及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910850016.4 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110687914A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 11646 北京超成律师事务所 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种无人机控制方法、装置、无人机及可读存储介质，涉及无人机技术领域，该方法包括：若无人机获得在水域起降的起降指令，确定无人机的状态；根据所述无人机的状态确定所述无人机是否满足对应的水域起降条件；若所述无人机满足所述水域起降条件，则控制所述无人机执行所述起降指令，进行对应的起降动作。该方案通过无人机获得在水域起降的起降指令后，确定无人机的状态，然后根据无人机的状态确定无人机满足水域起降条件后，即可控制无人机执行起降指令，进行对应的起降动作，从而可实现无人机在水域环境下进行起降。 | ||
| 搜索关键词： | 水域 指令 状态确定 可读存储介质 无人机控制 水域环境 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：/n若无人机获得在水域起降的起降指令，确定无人机的状态；/n根据所述无人机的状态确定所述无人机是否满足对应的水域起降条件；/n若所述无人机满足所述水域起降条件，则控制所述无人机执行所述起降指令，进行对应的起降动作。/n
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