[发明专利]一种自动工具库有效
| 申请号： | 201910850553.9 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110640704B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 郭强;蔡海晨;万杰;云奔;李栗;滕轩;曲谛;张龙 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25H3/00 | 分类号： | B25H3/00;H02G1/02;H02B3/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 刘丰 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力工程设备领域，提供了一种自动工具库，包括工具台，设有若干个用于放置工具的工具位；拨爪系统，设置在每个工具位上，包括用于固定工具的拨爪；标定装置，包括为所述拨爪系统提供定位的标定把，所述拨爪和标定把同步运动；驱动系统，包括驱动电机和记录驱动电机位移的编码器；传动系统，连通所述驱动系统、标定装置和每个工具位上的拨爪系统。本发明可以实现在高压环境下机器人代替人工作业时，机器人带电作业状态下所需工具的自动更换，实现高压环境下工作人员的安全，同时提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 工具 | ||
【主权项】：
1.一种自动工具库，其特征在于，包括/n工具台，设有若干个用于放置工具的工具位；/n拨爪系统，设置在每个工具位上，包括用于固定工具的拨爪；/n标定装置，包括为所述拨爪系统提供定位的标定把，所述拨爪和标定把同步运动；/n驱动系统，包括驱动电机和记录驱动电机位移的编码器；/n传动系统，连通所述驱动系统、标定装置和每个工具位上的拨爪系统。/n
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