[发明专利]线头扎紧仿真机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 201910851083.8 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110625624B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 黄冬梅;刘玉飞;苏高峰;陈中杰 | 申请（专利权）人： | 苏州江锦自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B65H75/00 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀;顾祥安 |
| 地址： | 215028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了线头扎紧仿真机器人及其使用方法，仿真机器人包括线头抓取装置、驱动线头抓取装置的移动装置及导向熔断装置，导向熔断装置包括具有高度差的上隔断柱、下隔断柱及熔断器；第一状态下，上隔断柱和下隔断柱可与其至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内向外移动；第二状态下，上隔断柱和下隔断柱上形成位置相同的以供线状物通过的缺口；熔断器可在上隔断柱和下隔断柱处于第一状态下将位于上隔断柱和下限位置之间的线状物熔断。本方案可以模拟人工将线头进行绑扎操作，从而可以保证线头固定的牢靠性，不需要使用胶带，成本低；结合热熔的方式进行丝线的切断，能够有效的满足金属等各种材质的切割要求，切割稳定性好，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 线头 扎紧 仿真 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.线头扎紧仿真机器人，其特征在于：包括/n线头抓取装置（10），具有拨动及抓取线状物的结构；/n移动装置（20），连接所述线头抓取装置（10）并驱动其移动；/n导向熔断装置（30），其包括具有高度差且水平设置的上隔断柱（301）、下隔断柱（302）及位于上、下隔断柱之间的熔断器（303）；/n第一状态下，所述上隔断柱（301）和下隔断柱（302）可与其至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内向外移动；/n第二状态下，所述上隔断柱（301）和下隔断柱（302）上分别形成位置相同的以供线状物通过的缺口；/n所述熔断器（303）在所述上隔断柱（301）和下隔断柱（302）处于第一状态下将位于上隔断柱（301）和下限位置（302）之间的线状物熔断。/n
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