[发明专利]一种多旋翼无人机的悬挂式充电平台及方法在审
| 申请号： | 201910851312.6 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110588387A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡则鹏;苏成悦 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B60L53/30;B60L53/51;B60L53/66;B64C27/08;H02J7/35 |
| 代理公司： | 44329 广东广信君达律师事务所 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多旋翼无人机的悬挂式充电平台及方法，其中的充电平台包括支架、充电组件、磁力发生装置、平台控制模块以及平台通讯模块；所述支架上设有用于与支柱连接的连接组件；所述充电组件包括无线充电模块以及为无线充电模块提供电源的供电设备，所述无线充电模块包括无线充电发射模块以及无线充电接收模块；所述磁力发生装置设置在支架的底部，且磁力发生装置的吸附固定位置与无线充电发射模块的接收感应位置对应，待充电的无人机顶部设有与磁力发生装置匹配的磁性金属件。本发明通过将磁力吸附固定以及无线充电相结合，使得无人机在充电时仍然能挂载物体，设计巧妙，实用性强，有利于提高无人机的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 磁力发生装置 无线充电模块 支架 无线充电发射模块 充电平台 充电组件 充电 无线充电接收模块 平台通讯模块 磁性金属件 磁力吸附 感应位置 供电设备 连接组件 平台控制 无线充电 吸附固定 续航能力 悬挂式 挂载 旋翼 匹配 电源 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机的悬挂式充电平台，其特征在于，包括支架、充电组件、磁力发生装置、平台控制模块以及平台通讯模块；其中，所述支架上设有用于与支柱连接的连接组件；所述充电组件包括无线充电模块以及为无线充电模块提供电源的供电设备，所述无线充电模块包括无线充电发射模块以及无线充电接收模块，所述无线充电发射模块与所述供电设备连接且设置在支架的底部，所述无线充电接收模块设置在无人机上且与无人机电池连接，充电时所述无线充电发射模块与无线充电接收模块进行电能的耦合传输；所述磁力发生装置设置在支架的底部，且磁力发生装置的吸附固定位置与无线充电发射模块的接收感应位置对应，待充电的无人机顶部设有与磁力发生装置匹配的磁性金属件；所述平台通讯模块与无人机上的机体通讯模块进行信号传输；所述平台控制模块与平台通讯模块、充电组件以及磁力发生装置连接。/n
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