[发明专利]一种桌球可移动自动摆球机器人在审
| 申请号： | 201910851341.2 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110585689A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 孟轲 | 申请（专利权）人： | 陕西柏锋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63D15/00 | 分类号： | A63D15/00 |
| 代理公司： | 64102 银川长征知识产权代理事务所 | 代理人： | 马长增 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市曲江新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种桌球可移动自动摆球机器人，包括了行走底座、固定支架、球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置；所述固定支架包括了底板和支架立柱，底板固定安装在行走底座上，支架立柱垂直固定安装在底板上；所述球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置沿支架立柱从下往上依次配置安装；所述球桌对接装置上设置有收集台球的三角集球槽；所述桌球提升装置上设置有三角球框和桌球托盘；所述摆球装置设置有可穿透球盘和推球装置。有益效果在于：独立运作移动，灵活简便，收球、摆球速度快，精度高，一台机器能够同时配置服务多个台面，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 桌球 底板 摆球装置 对接装置 提升装置 支架立柱 球桌 分球装置 固定支架 行走底座 摆球 托盘 垂直固定 独立运作 配置服务 人工成本 三角球框 推球装置 智能 集球槽 可穿透 可移动 台面 球盘 台球 机器人 灵活 移动 配置 | ||
【主权项】：
1.一种桌球可移动自动摆球机器人，其特征在于：包括了行走底座、固定支架、球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置；所述行走底座为带有定位识别功能的智能避障行走装置；所述固定支架包括了底板和支架立柱，底板固定安装在行走底座上，支架立柱垂直固定安装在底板上；所述球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置沿支架立柱从下往上依次配置安装；所述球桌对接装置上设置有收集台球的三角集球槽；所述桌球提升装置上设置有能够沿三角集球槽垂直方向移动配置安装的三角球框，三角球框中配置有桌球托盘，桌球托盘底部设置有沿垂直方向移动的推送机构；所述智能分球装置设置有智能控制系统、信息采集装置和分球装置，智能控制系统控制连接信息采集装置和分球装置，信息采集装置能够识别桌球托盘上桌球摆放的信息，智能控制系统能够根据信息采集装置反馈信息分析出桌球托盘上桌球摆放的错误位置并发送相应桌球调换指令给分球装置，分球装置能够根据智能控制系统指令调换桌球托盘上的错误桌球的位置；所述摆球装置设置有可穿透球盘和推球装置，可穿透球盘沿桌球托盘垂直方向上方配合设置，推球装置设置有与可穿透球盘相配合的可开合推送球框和移动推送机构。/n
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