[发明专利]一种带无线通信的小型伺服旋转平台有效
| 申请号： | 201910851345.0 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110690771B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 唐伟国;李希;万泓成;阚海明;王宏远 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | H02K11/22 | 分类号： | H02K11/22;H02K7/08;H02K7/00;H02K1/18;H02K11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带无线通信的小型伺服旋转平台。该设备包括设置在定子安装保护罩内的精密轴系、无线供电模块和无线通信模块，精密轴系的一端为用于安装信息采集装置的旋转平台，另一端通过转轴与中空的光电码盘同轴安装，光电码盘用于检测精密轴系的转速和位置信息，为控制系统提供伺服控制信号，无线通信模块通过激光束将信息采集装置采集的信息在大气空间进行信息传输，无线供电模块为非接触感应供电，用于供电给信息采集装置以及激光器发射激光束；其中，精密轴系包括驱动电机、薄圈精密轴承以及上转轴和下转轴，电机转子与下转轴连接，薄圈精密轴承通过轴承定子座安装在上转轴外周的轴肩上，轴承定子座内置在电机转子的空腔内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线通信 小型 伺服 旋转 平台 | ||
【主权项】：
1.一种带无线通信的小型伺服旋转平台，其特征在于，包括设置在定子安装保护罩内的精密轴系、无线供电模块和无线通信模块，所述精密轴系的一端为用于安装信息采集装置的旋转平台，另一端通过转轴与中空的光电码盘(18)同轴安装，所述光电码盘(18)用于检测精密轴系的转速和位置信息，为控制系统提供伺服控制信号，所述无线通信模块通过激光束将信息采集装置采集的信息在大气空间进行信息传输，所述无线供电模块为非接触感应供电，用于供电给信息采集装置及激光器发射激光束；其中，所述精密轴系包括驱动电机、薄圈精密轴承(21)以及均为套筒结构的上转轴(1)和下转轴(6)，所述上转轴(1)的上端部为所述旋转平台，其下端部与所述下转轴(6)可拆卸连接，所述驱动电机的电机转子(20)与所述下转轴(6)连接，所述薄圈精密轴承(21)的外圈内置在轴承定子座(3)上，所述薄圈精密轴承(21)的内圈安装在所述上转轴(1)外周的轴肩上，所述轴承定子座(3)内置在所述电机转子(20)的空腔内，所述驱动电机的电机定子(19)与所述轴承定子座(3)均安装在所述定子安装保护罩上部的空腔内，所述光电码盘(18)通过码盘座(8)安装在所述下转轴(6)的外周。/n
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