[发明专利]机器人的编程和控制方法、可读存储介质和计算设备在审
申请号: | 201910852582.9 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN112558955A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 钟志锋 | 申请(专利权)人: | 广州途道信息科技有限公司 |
主分类号: | G06F8/34 | 分类号: | G06F8/34;B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510006 广东省广州市番禺区小*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及机器人控制领域,特别涉及一种机器人的编程方法,机器人分别与编程端、控制端通信连接,机器人可通过控制端实现控制,该控制端包括若干按键,该方法包括:以图形用户界面方式显示出与控制端的按键对应的按键可编程界面;在按键可编程界面中接收用户的输入对按键实现的控制功能进行编程;生成包括按键与控制功能的映射关系的对应表。本发明还同时提出一种机器人的控制方法、可读存储介质和计算设备。本发明能够快捷地实现控制端的可编程,并且这种方式不需要使用专门的可编程芯片,可以降低控制端的硬件成本。 | ||
搜索关键词: | 机器人 编程 控制 方法 可读 存储 介质 计算 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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