[发明专利]一种车辆控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201910852713.3 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112550129A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 马东辉;马海涛 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/34 | 分类号： | B60Q1/34 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁生;孟阿妮 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及车辆驾驶安全技术领域，用于基于驾驶员的注视点对车辆进行转向控制，进而减小交通事故的发生概率。该方法包括：在车辆启动的情况下，对驾驶区域进行图像采集，获取驾驶员的人脸图像；根据驾驶员的人脸图像确定驾驶员的头部横摆角度和驾驶员的视线方向；基于驾驶员的头部横摆角度和驾驶员的视线方向确定驾驶员的注视点；根据驾驶员的注视点对车辆进行转向控制。本发明实施例用于车辆控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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