[发明专利]一种配电线路的检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910853961.X | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110580703A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘高;林俊省;彭炽刚;张峰;李国强;廖建东 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郄晨芳 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种配电线路的检测方法，包括：获取配电线路中的待测配电设备的不同时刻的多个图像；分别计算各图像中的各个特征点的纹理特征值，并按照预设规则从各纹理特征值中选择出目标纹理值及对应的目标特征点；依据光流恒定原理将不同的图像中的目标特征点进行匹配；将相匹配的目标特征点映射至世界坐标系中，得出与各待测配电设备对应的三维点云；依据三维点云对配电线路进行检测。本方法能够减少得出目标特征点的计算量，减少计算时间，降低获取到目标特征点的延时；能够提高构建待测配电设备的三维点云的效率，进而提高对配电线路的检测效率。本申请还公开了一种配电线路的检测装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标特征 配电线路 配电设备 三维点云 纹理 图像 检测 匹配 计算机可读存储介质 恒定 世界坐标系 检测装置 目标纹理 预设规则 计算量 特征点 构建 光流 延时 映射 申请 | ||
【主权项】：
1.一种配电线路的检测方法，其特征在于，包括：/n获取配电线路中的待测配电设备的不同时刻的多个图像；/n分别计算各所述图像中的各个特征点的纹理特征值，并按照预设规则从各所述纹理特征值中选择出目标纹理值及对应的目标特征点；/n依据光流恒定原理将不同的图像中的目标特征点进行匹配；/n将相匹配的目标特征点映射至世界坐标系中，得出与各所述待测配电设备对应的三维点云；/n依据所述三维点云对所述配电线路进行检测。/n
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