[发明专利]一种电动刹车系统的齿条移动控制方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种电动刹车系统的齿条移动控制方法及装置，该系统包括电控单元、电机、制动需求输入单元和制动力产生单元，电控单元与电机连接；制动需求输入单元包括制动踏板、制动推杆和踏板行程传感器；制动力产生单元包括齿条、活塞和制动液。该方法包括：接收踏板第一开度信息，并根据踏板第一开度信息计算齿条的第一目标位移量；接收车辆运行速度信息，并根据车辆运行速度信息判断车辆运行状态；若车辆点火时处于静止状态，根据第一目标位移量向电机输出第一控制信号，控制电机带动齿条以第一速度推动活塞移动第一目标位移量，并控制齿条移动过程中齿条与制动推杆保持接触。该方案去除了汽车启动时驾驶员的踏空感，降低齿条摩擦噪音。

主权项

1.一种电动刹车系统的齿条移动控制方法，其特征在于，所述电动刹车系统包括电控单元、电机、制动需求输入单元和制动力产生单元，所述电控单元与所述电机连接；所述制动需求输入单元包括制动踏板、制动推杆和踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与所述电控单元连接；所述制动力产生单元包括齿条、活塞和制动液，所述齿条分别与所述电机和所述活塞连接；/n所述齿条移动控制方法包括：/n接收踏板第一开度信息，并根据所述踏板第一开度信息计算所述齿条的第一目标位移量；/n接收车辆运行速度信息，并根据所述车辆运行速度信息，判断车辆运行状态；/n若车辆点火时处于静止状态，根据所述第一目标位移量向所述电机输出第一控制信号，控制所述电机带动所述齿条以第一速度推动活塞移动所述第一目标位移量，并控制所述齿条移动过程中所述齿条与所述制动推杆保持接触。/n