[发明专利]一种自动化集装箱搬运设备

摘要

一种自动化集装箱搬运设备，包括横移平车、设置于横移平车正上方的升降平台，升降平台包括用于支撑集装箱的支撑平台、多组依次并排设置的升降装置、用于带动升降装置升降的驱动装置；所述支撑平台上有用于定位固定不同尺寸集装箱的多组定心装置组，每组定心装置组由四个定心装置组成，各定心装置组的四个定心装置位于对应尺寸集装箱的四个边角处；还包括一个可以采集称重传感器、着箱传感器、拉绳编码器信号，通过运算控制各定心机构油缸油路上的电磁阀一、电机变频器、夹轨器泵站，从而完成各定心机构油缸、横移平车、夹轨器控制的控制系统；节省劳动力、缩短作业时间、提高搬运效率、降低搬运作业成本。