[发明专利]夹持机构在审
| 申请号： | 201910854212.9 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110465903A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘亚纯;何健樟;胡为纬;彭亦强;余建辉;康嘉心;晏雷红;梁炎光;卢中伟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 谭玲玲<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹持机构，夹持机构包括：支架；第一夹爪，第一夹爪与支架铰接，第一夹爪具有第一夹持部；第二夹爪，第二夹爪具有第二夹持部；活动部件，活动部件沿第一预设方向和第二预设方向位置可移动地设置，其中，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第一传动件，第一传动件分别与活动部件和第一夹爪铰接；其中，当活动部件沿第一预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部靠近第二夹持部以对工件进行夹持；当活动部件沿第二预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部远离第二夹持部以松开工件。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构对工件的夹持稳定性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 夹持部 预设 活动部件 夹持机构 传动件 支架转动 夹持 可移动地设置 方向位置 支架铰接 铰接 松开 支架 | ||
【主权项】：
1.一种夹持机构，用于对工件进行夹持，其特征在于，所述夹持机构包括：/n支架(1)；/n第一夹爪(2)，所述第一夹爪(2)与所述支架(1)铰接，所述第一夹爪(2)具有第一夹持部(21)；/n第二夹爪(3)，所述第二夹爪(3)具有第二夹持部(31)；/n活动部件(4)，所述活动部件(4)沿第一预设方向和第二预设方向位置可移动地设置，其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向为相反的方向；/n第一传动件(5)，所述第一传动件(5)分别与所述活动部件(4)和所述第一夹爪(2)铰接；/n其中，当所述活动部件(4)沿所述第一预设方向运动时，所述第一传动件(5)带动所述第一夹爪(2)相对于所述支架(1)转动，以使所述第一夹持部(21)靠近所述第二夹持部(31)以对所述工件进行夹持；当所述活动部件(4)沿所述第二预设方向运动时，所述第一传动件(5)带动所述第一夹爪(2)相对于所述支架(1)转动，以使所述第一夹持部(21)远离所述第二夹持部(31)以松开所述工件。/n
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