[发明专利]一种机载投放式任务设备挂载机构有效
| 申请号： | 201910854213.3 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110525653B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 李韶飞 | 申请（专利权）人： | 西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;B64D9/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机应用技术领域，公开了一种载投放式任务设备挂载机构，包括机架、作动器、摇杆、两根摆杆和两个用于夹持任务设备的弧形限位件；作动器一端铰接在机架上，另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与两根摆杆均铰接，且摇杆的该端能够沿着机架上开设的直线导槽内上下运动；两根摆杆远离摇杆的一端分别与两个弧形限位件对应铰接。作动器转动带动摇杆运动，摇杆带动摆杆上下运动，将旋转运动转化为直线运动，摆杆再带动弧形限位件沿弧形导槽滑动，再将直线运动转化为旋转运动，实现了弧形限位件对任务设备的夹持和松开，该挂载机构结构简单，采用两个弧形限位件对任务设备进行“环抱式”限位，无需任务设备自带挂载点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 投放 任务 设备 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机载投放式任务设备挂载机构，其特征在于，包括机架(1)、作动器(2)、摇杆(3)、两根摆杆和两个用于夹持任务设备(6)的弧形限位件；/n作动器(2)一端铰接在机架(1)上，另一端与摇杆(3)的一端铰接，摇杆(3)的另一端与两根摆杆均铰接，且摇杆(3)的该端能够沿着机架(1)上开设的直线导槽(1-2)内上下运动；/n两根摆杆远离摇杆(3)的一端分别与两个弧形限位件对应铰接。/n
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