[发明专利]手术机器人及其控制方法、控制装置有效
| 申请号： | 201910854921.7 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110464473B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;高元倩;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园山街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人及其控制方法、控制装置。该控制方法包括如下步骤：获取描述臂体机构结构特征的描述信息；根据所述描述信息生成含有所述臂体机构可供配置的自由度的控件的用户界面组件。通过上述实施方式，本发明能够提高臂体机构控制的灵活性和易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取描述臂体机构结构特征的描述信息；/n根据所述描述信息生成含有所述臂体机构可供配置的自由度的控件的用户界面组件。/n
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