[发明专利]基于超宽带的分时定位方法及装置、系统在审
| 申请号： | 201910855036.0 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110673092A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 赵瑞祥;尹作彪;张西洋 | 申请（专利权）人： | 清研讯科(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 11448 北京中强智尚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种基于超宽带的分时定位方法及装置、系统，其中，该方法包括：在至少三个时刻通过UWB主机对UWB目标节点进行测距得到测距距离，其中，所述UWB目标节点在所述至少三个时刻的位置保持不变；确定所述UWB主机分别在所述至少三个时刻的位置信息，其中，所述UWB主机在所述至少三个时刻驻留的位置不同；根据所述测距距离和所述位置信息对所述UWB目标节点进行定位。通过本申请实施例，解决了相关技术中只能通过固定的基站进行UWB定位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标节点 主机 测距距离 定位方法及装置 测距 位置保持 驻留 超宽带 固定的 分时 基站 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于超宽带的分时定位方法，其特征在于，包括：/n在至少三个时刻通过UWB主机对UWB目标节点进行测距得到测距距离，其中，所述UWB目标节点在所述至少三个时刻的位置保持不变；/n确定所述UWB主机分别在所述至少三个时刻的位置信息，其中，所述UWB主机在所述至少三个时刻驻留的位置不同；/n根据所述测距距离和所述位置信息对所述UWB目标节点进行定位。/n
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