[发明专利]一种自动激光治疗机器人有效
| 申请号： | 201910856261.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110464456B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘玉洁;刘琳;柏健;石运永;于海龙 | 申请（专利权）人： | 嘉兴莫比乌斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G16H70/00 | 分类号： | G16H70/00;A61B18/20;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314113 浙江省嘉兴市嘉善*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明申请公开了一种自动激光治疗机器人，所述自动激光治疗机器人包括：控制系统，用于获取治疗方案；三维扫描系统，用于获取治疗区域数据；激光系统，所述激光系统包括机械臂，所述机械臂上设置有激光器；追踪定位系统，用于向所述控制系统发送追踪信号，使得所述控制系统根据所述追踪信号确定治疗区域和所述机械臂之间的位置关系，和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定治疗区域的位置,和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定所述机械臂的位置；所述控制系统还用于根据所述治疗方案、所述治疗区域的位置以及所述机械臂的位置控制所述机械臂移动至所述治疗区域。该方案能够实现自动激光治疗治疗，可以节省劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 激光治疗 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动激光治疗机器人，其特征在于：所述自动激光治疗机器人包括：/n控制系统，用于获取治疗方案；/n三维扫描系统，所述三维扫描系统包括三维扫描仪，用于获取治疗区域数据；/n激光系统，所述激光系统包括机械臂，所述机械臂上设置有激光器；/n追踪定位系统，用于向所述控制系统发送追踪信号，使得所述控制系统根据所述追踪信号确定治疗区域和所述机械臂之间的位置关系，和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定治疗区域的位置,和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定所述机械臂的位置；/n所述控制系统还用于根据所述治疗方案、所述治疗区域的位置以及所述机械臂的位置控制所述机械臂移动至治疗区域，并控制所述激光器在所述治疗区域进行激光治疗操作。/n
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