[发明专利]全自动外观检测机

摘要

本发明公开了全自动外观检测机，包括机架、转盘、转盘动力装置、上料机构和下料机构，转盘连接有主齿轮且安装于转盘动力装置，转盘上呈环形陈列有多个透明载板，透明载板下方设有大齿轮，大齿轮通过过渡齿轮与主齿轮啮合，机架分布有上料工位、多个侧壁检测工位、端面检测工位和下料工位，侧壁检测工位设第一检测相机、第一光学镜头、上光源和下光源，第一光学镜头对准产品侧壁，端面检测工位设呈上下同轴分布的第二检测相机、第二光学镜头和同轴光源，上、下料机构分别安装于上、下料工位，当转盘转动一圈，侧壁检测工位上的透明载板带动产品完成360度自转。本发明能快速精准地检测产品的各个角度，提高了工作效率，保障了产品质量。

主权项

1.全自动外观检测机，用于对产品的侧壁和端面进行缺陷检测，其特征在于，包括机架(1)、转盘(2)、转盘动力装置(3)、上料机构(4)和下料机构(5)，所述转盘动力装置(3)安装于机架(1)且其顶部设有主齿轮(31)，所述转盘(2)连接转盘动力装置(3)，所述转盘(2)上呈环形陈列设有多个透明载板(6)，每个所述透明载板(6)的下方连接有中空结构的大齿轮(32)，所述大齿轮(32)可转动安装于转盘(2)底部，每个所述大齿轮(32)均设有与其啮合的过渡齿轮(33)，每个所述过渡齿轮(33)均与主齿轮(31)啮合，所述全自动外观检测机均匀分布有上料工位(11)、多个侧壁检测工位(12)、端面检测工位(13)和下料工位(14)，所述侧壁检测工位(12)设有第一检测相机(71)、第一光学镜头(72)、上光源(73)和下光源(74)，所述上光源(73)和下光源(74)分部位于透明载板(6)的上下位置，所述第一光学镜头(72)设于第一检测相机(71)前端且对准产品的侧壁，所述端面检测工位(13)设有呈上下同轴分布的第二检测相机(81)、第二光学镜头(82)和同轴光源(83)，所述同轴光源(83)位于透明载板(6)的上方，上料机构(4)安装于上料工位(11)，所述下料机构(5)安装于下料工位(14)，所述转盘(2)带动透明载板(6)移动一个工位，各透明载板(6)经主齿轮(31)通过过渡齿轮(33)与大齿轮(32)啮合自转一定角度，当转盘(2)转动一圈，侧壁检测工位(12)上的透明载板(6)带动产品完成360度自转。/n