[发明专利]音频播放方法、装置、计算机可读存储介质及机器人在审
| 申请号： | 201910857938.8 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112492506A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 谢吉东;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W84/18;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;G01S5/22;H04R3/12;H04R5/02;H04R5/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种音频播放方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法向各个从机器人发送预设声波信号，并接收所述各个从机器人的反馈信号；根据所述反馈信号，确定所述主机器人与所述各个从机器人的位置关系；接收待播放的音频数据，并将所述音频数据拆分成各个声道数据；根据所述位置关系向所述各个从机器人分别发送对应的声道数据，所述声道数据用于所述各个从机器人进行音频播放。通过本申请实施例，可以在不增加硬件成本的前提下，有效提高多机器人同时播放音频数据的音效渲染效果。 | ||
| 搜索关键词： | 音频 播放 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
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