[发明专利]一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人有效
| 申请号： | 201910858211.1 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110712802B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王兵;王中诚;秦玉峰;许桐辉;雷朋;苏树祥 | 申请（专利权）人： | 东阿阿胶股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 252299 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人，包括基座，基座上设置有水平转向组件，水平转向组件的输出端连接有水平转向台，水平转向台上设置有主臂转向组件，主臂转向组件的输出端连接有机器人主臂，机器人主臂上设置有支臂转向组件，支臂转向组件的输出端上设置有机器人支臂，机器人支臂上设置有夹具竖直转向组件，夹具竖直转向组件的输出端连接有夹具转向台，夹具转向台上设置有夹具水平转向组件，夹具水平转向组件的输出端上设置有海绵吸盘，海绵吸盘能够在很大的空间范围内任意移动，从而将不同堆垛上的礼盒抓取至流水线上，提升阿胶浆生产使得自动化性能，降低人力成本，提升加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 阿胶 生产 智能 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)和机器人底座(2)，所述机器人主体(1)的底部设置有底座连接件(3)，所述底座连接件(3)与所述机器人底座(2)相连；/n所述机器人主体(1)包括基座(101)，所述基座(101)上设置有水平转向组件(102)，所述水平转向组件(102)的输出端连接有水平转向台(103)，所述水平转向台(103)上设置有主臂转向组件(104)，所述主臂转向组件(104)的输出端连接有机器人主臂(105)，所述机器人主臂(105)上设置有支臂转向组件(106)，所述支臂转向组件(106)的输出端上设置有机器人支臂(107)，所述机器人支臂(107)上设置有夹具竖直转向组件(108)，所述夹具竖直转向组件(108)的输出端连接有夹具转向台(109)，所述夹具转向台(109)上设置有夹具水平转向组件(110)，所述夹具水平转向组件(110)的输出端上设置有海绵吸盘(111)。/n
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