[发明专利]一种RGV小车

摘要

本申请提供一种RGV小车，包括轨道、设置在轨道上的小车本体、设置在小车本体一端的驱动装置、设置在小车本体中部的升降装置、设置在升降装置上部的多级货叉装置、设置在小车本体远离驱动装置一端的油压装置、设置在小车上升降装置下方的侧向定位装置、设置在轨道两侧且与侧向定位装置相配合的多个定位板和控制小车本体运动的通信装置。本申请设有侧向定位装置，侧向定位装置和定位板相配合便于小车本体精确定位，设有通信装置，对小车本体初步定位减速，通信装置和侧向定位装置相配合大大提高了小车本体的定位能力；设有升降装置和多级货叉装置，通过升降装置与多级货叉装置相配合可以对轨道两侧的货物进行自动取运，大大提高了RGV小车的应用范围。

主权项

1.一种RGV小车，其特征在于，包括轨道(1)、设置在轨道(1)上的小车本体(2)、设置在小车本体(2)一端的驱动装置(3)、设置在小车本体(2)中部的升降装置(4)、设置在升降装置(4)上部的多级货叉装置(5)、设置在小车本体(2)远离驱动装置(3)一端的油压装置(6)、设置在小车上升降装置(4)下方的侧向定位装置(7)、设置在轨道(1)两侧且与侧向定位装置(7)相配合的多个定位板(8)和控制小车本体(2)运动的通信装置(9)；所述轨道(1)两端均设有限位装置(110)，所述限位装置(110)包括设置在轨道(1)上的阻挡板(111)和设置在阻挡板(111)背离小车本体(2)一侧轨道(1)上的加紧板(112)；所述小车本体(2)包括车架(210)，对称设置在车架(210)底部两端与轨道(1)相配合的两个驱动轮组(220)，以及设置在驱动轮组(220)之间与轨道(1)相配合的多个行走轮组(230)，所述驱动轮组(220)和行走轮组(230)均包括设置在车架(210)底部的第一旋转轴(10)和设置在第一旋转轴(10)两端与轨道(1)相配合的行走轮(11)；所述驱动装置(3)包括设置在车架(210)一端的驱动电机(310)、设置在驱动电机(310)输出端的主动轮(320)、设置在靠近驱动电机(310)一端驱动轮组(220)第一旋转轴(10)上的第一从动轮(330)和设置在远离驱动电机(310)一端驱动轮组(220)第一旋转轴(10)上的第二从动轮(340)，所述主动轮(320)通过链条与第一从动轮(330)和第二从动轮(340)相连接；所述升降装置(4)和侧向定位装置(7)均与油压装置(6)相连；所述通信装置(9)配置用于控制小车本体(2)的驱动装置(3)、升降装置(4)、多级货叉装置(5)、油压装置(6)和侧向定位装置(7)启停。