[发明专利]一种旋转式船体清污机器人在审
| 申请号： | 201910859092.1 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110435845A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 黄技;敖耀良;闫东旭;王重凯 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06;B62D55/065;B62D55/265 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈伟斌 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种旋转式船体清污机器人，包括机器人本体，机器人本体包括有运动履带组件、驱动运动履带组件运动的驱动组件、清污组件和提供电能的电源，机器人本体的两侧设置有底部装有吸附装置的支撑架，支撑架设置有用于驱动支撑架伸出与船体抵接的驱动装置。本发明的清污机器人能够在清洗船体的时候，通过吸附装置吸附在船体上，避免了在清洗船体的时候，机器人受到反作用力导致位置不稳而发生移动。机器人能够稳定在工作位置上，能够持续清理船体的一个位置，清理效果更好，也不需要操作者频繁调整位置，提高效率和减轻劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 机器人本体 支撑架 清污机器人 吸附装置 旋转式 清污 机器人 清洗 调整位置 发生移动 反作用力 两侧设置 履带组件 清洗设备 驱动运动 驱动装置 驱动组件 人本发明 运动履带 抵接 吸附 电源 驱动 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种旋转式船体清污机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)包括有运动履带组件(2)、驱动所述运动履带组件运动(2)的驱动组件、清污组件(3)和提供电能的电源(13)，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧活动连接有底部装有吸附装置(4)的支撑架(5)，所述支撑架(5)设置有用于驱动所述支撑架(5)运动并与船体抵接的驱动装置(6)。
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