[发明专利]多机协作系统及清洁设备有效
| 申请号： | 201910859256.0 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110604515B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 邓绪意;钟名宏;叶力荣;闫瑞君 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机协作系统及清洁设备，包括：至少两台相互配合的清洁设备，任一清洁设备具有区别于其他清洁设备的第一特征信息，任一清洁设备构建自身工作过程中形成的工作地图；还包括基于每间隔的第一预设时间发出第一引导信息，识别响应于所述第一引导信息的所述第一特征信息，确定响应于所述第一引导信息的清洁设备，并将非响应于所述第一引导信息的其他清洁设备构建的地图发送至响应于所述第一引导信息的清洁设备，构建整体空间地图。本发明公开方案在工作过程中，获取其他清洁设备构建的地图进行整体地图拼接，获知整个空间地图即使清洁设备未曾进入该区域也能获知该区域地图，提升清洁设备工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 协作 系统 清洁 设备 | ||
【主权项】：
1.一种多机协作系统，其特征在于，包括：至少两台相互配合工作的清洁设备，任一所述清洁设备具有区别于其他所述清洁设备的第一特征信息，所述清洁设备被配置为清洁待清洁区域的垃圾，且至少一台所述清洁设备被配置为构建至少一部分工作地图；/n所述至少一台所述清洁设备将所构建的所述至少一部分工作地图发送给其他所述清洁设备，其他所述清洁设备接收并存储所述至少一部分工作地图和/或将所述至少一部分工作地图与自己的工作地图进行拼接预处理；/n其中，至少一台所述清洁设备通过其他所述清洁设备的第一特征信息识别其他所述清洁设备。/n
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