[发明专利]一种高度可调的蓝莓采收装置在审
| 申请号： | 201910860573.4 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110447391A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘英;丁奉龙;朱银龙;黄玉萍;王德镇;杨雨图;缑斌丽;刘铮;王争光;唐敏 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 32400 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王清义<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210037*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本技术公开了一种高度可调的蓝莓采收装置，包括车架和采收装置，采收装置包括采摘装置、升降装置、凸轮机构和收集装置；采摘装置包括采摘机架、第一电机、左梳辊和右梳辊，左梳辊和右梳辊与采摘机架旋转连接，第一电机与采摘机架固定且第一电机与右梳辊底部连接，右梳辊与左梳辊通过链条连接；升降装置包括第二电机和绳索，第二电机通过绳索与采摘机架顶部连接；凸轮机构包括第三电机、第四电机、凸轮和凸轮从动件，第三电机与凸轮连接，第四电机与凸轮从动件连接，凸轮从动件与凸轮接触且位于凸轮上方。本技术通过梳辊旋转对果树枝条进行拍打，通过梳辊的上下振动，使得果实掉落，采收方便，作业劳动强度低，效率高，适用于蓝莓采收。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 凸轮从动件 采收装置 采摘 采摘装置 升降装置 凸轮机构 采收 蓝莓 绳索 底部连接 高度可调 果树枝条 机架顶部 链条连接 上下振动 收集装置 凸轮接触 凸轮连接 旋转连接 掉落 车架 拍打 果实 | ||
【主权项】：
1.一种高度可调的蓝莓采收装置，包括底部设置有车轮的车架和与车架上下滑动连接的采收装置，其特征在于：/n所述采收装置包括采摘装置、升降装置、凸轮机构和收集装置；/n所述采摘装置包括采摘机架、第一电机、左梳辊和右梳辊，所述采摘机架与车架上下滑动连接，所述左梳辊和右梳辊分别对称设置在采摘机架的左侧和右侧且左梳辊和右梳辊均与采摘机架旋转连接，所述第一电机固定连接在采摘机架上且第一电机与右梳辊底部连接，所述第一电机用于驱动右梳辊旋转，所述右梳辊顶端与左梳辊顶端与通过链条连接，所述左梳辊和右梳辊上均设置有若干根梳刷；/n所述升降装置包括第二电机和绳索，所述第二电机固定连接在车架顶部，所述第二电机通过绳索与采摘机架顶部连接，所述第二电机用于通过绳索带动采摘机架在车架上滑动；/n所述凸轮机构包括第三电机、第四电机、凸轮和凸轮从动件，所述第三电机与凸轮连接且第三电机用于驱动凸轮旋转，所述第四电机与凸轮从动件连接且第四电机用于驱动凸轮从动件旋转，所述第四电机安装在采摘机架上，所述第三电机安装在车架上，所述凸轮从动件与凸轮接触且位于凸轮上方；/n所述收集装置安装在车架底部，且位于左梳辊和右梳辊的下方。/n
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