[发明专利]一种分层式蓝莓采收装置在审
申请号: | 201910861045.0 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN110447392A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 刘英;王争光;朱银龙;杨雨图;黄玉萍;王德镇;缑斌丽;丁奉龙;唐敏 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26;A01D46/00 |
代理公司: | 32400 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 王清义<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 210037*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本技术公开了一种分层式蓝莓采收装置,包括小车和采收装置,小车包括车架;采收装置包括水平梳刷结构、左螺杆、右螺杆和接果装置;左螺杆与车架左侧旋转连接;右螺杆与车架右侧旋转连接;车架左侧安装有第二驱动装置,右侧安装有第二驱动装置;左螺杆上旋转连接有左支撑架,右螺杆上旋转连接有右支撑架;水平梳刷结构包括水平梳刷和第三驱动装置,水平梳刷支撑在左支撑架和右支撑架上,第三驱动装置安装在左支撑架或右支撑架上;接果装置与车架连接。本技术的水平梳刷结构可以能够不断抬升,分层处理,让枝条充分振动,使得枝条上的蓝莓尽可能多的掉落到接果装置中,自动化程度高,采收更加方便,省时省力,效率高,劳动强度低,人工成本低。 | ||
搜索关键词: | 水平梳 车架 旋转连接 采收装置 接果装置 右支撑架 左支撑架 右螺杆 左螺杆 第二驱动装置 驱动装置 枝条 蓝莓 小车 分层处理 人工成本 分层式 掉落 采收 省力 省时 抬升 自动化 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种分层式蓝莓采收装置,包括小车和采收装置,所述小车包括车架;/n其特征在于:所述采收装置包括水平梳刷结构、左螺杆、右螺杆和接果装置;/n所述左螺杆和右螺杆对称设置在车架的左右两侧;左螺杆与车架左侧垂直旋转连接;右螺杆与车架右侧垂直旋转连接;车架左侧还安装有第二驱动装置且该第二驱动装置用于驱动左螺杆旋转,车架右侧还安装有第二驱动装置且该第二驱动装置用于驱动右螺杆旋转;/n所述左螺杆上旋转连接有左支撑架,右螺杆上旋转连接有右支撑架;所述水平梳刷结构包括水平梳刷和第三驱动装置,所述水平梳刷的左端支撑在左支撑架上,右端支撑在右支撑架上,所述第三驱动装置安装在左支撑架或右支撑架上,所述第三驱动装置用于驱动水平梳刷在左支撑架和右支撑架上左右往复运动;/n所述接果装置与车架连接且位于水平梳刷结构下方。/n
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